Es importante hacer algunas puntualizaciones, sobre la relación entre el yoga y la religión, ya que en la actualidad hay una infinidad de opiniones al respecto, la cual más diferente de la otra, lo que ha llevado a la confusión de algunos sobre si la parte espiritual del yoga es una religión, o no lo es.
La palabra religión viene del término latín re ligare, volver a unir, y contiene la idea de volver a unirse a lo trascendente, a Dios.
El término yoga tiene un significado similar, si no idéntico a la palabra religión; yoga es unión, unión de todas las partes del Ser, y de éste con lo Divino.